支持短期交貨（一周內）
產品目錄中的標準品（支持小容量電動機的減速機型）可在一周內實現交貨。

高靜力矩容量
主軸承采用高剛性交叉滾子軸承，大幅提升了主軸承的靜力矩容量。 同時，對齒輪表面畸變的控制精度也得到很好的提升。

小齒隙 : 3分以下（特殊品1分以下）
內齒輪采用了諧波驅動創造的壁薄彈性齒輪技術，無調節機構，實現了齒隙小于3分。

高轉矩容量
轉矩容量是傳統機型的2～2.6倍?？蓪崿F大幅小型化。

高效率 : 90％以上（型號11、14為85％以上）
采用了理論效率優異的行星減速機構及專用潤滑油，實現了高效率。

安裝簡單
標準采用各公司伺服電動機用安裝法蘭和一按式輸入軸接頭，電動機安裝變得很簡單。
可以安裝到您選擇的電動機上。

型號有6種 : #11, #14, #20, #32, #50, #65

減速比分7種 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45

輸出規格有3種 : 法蘭、圓軸、軸（帶鍵＆螺孔）
電動機容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。

Harmonic Planetary®HPG系列 榮獲“2004年度設計大獎"。 評價要點 設計理念先進 以高起點解決用戶遇到的問題 設計可長期使用